Jalkineiden historia ulottuu useiden tuhansien vuosien taakse. Joidenkin lähteiden mukaan primitiiviset kengät luotiin villieläinten nahoista tai ruokosta 26-30 tuhatta vuotta sitten Länsi-Euraasiassa. Tuolloin se oli jonkinlainen nykyajan armeijan jalkakääreet, ts. kaviaarin ympärille kiedottiin nahanpalat, ja pohja tehtiin heinistä tai lehdistä.
Muinaisen Egyptin kuumassa autiomaassa ilmastossa käytettiin papyruksesta tai palmunlehdistä tehtyjä sandaaleja, jotka kiinnitettiin jalkaan nahkavyöllä. Varakkailla väestöryhmillä oli mahdollisuus koristella kenkänsä kivillä ja koristekuvioilla.
Todellisen vallankumouksen kenkien maailmassa tekivät kreikkalaiset, jotka loivat pohkeen keskelle nauhoitettuja kiilakengät. Ja kreikkalaiset heterae - vapaan moraalin itsenäiset kauneudet - loivat naispuolisen version, jossa vasen ja oikea sandaali ommeltiin erillisten kuvioiden mukaan. Lisäksi nämä naiset pyysivät suutareita naulaamaan kenkänsä niin, että hiekkaan jäisi merkki "seuraa minua!"
Myös edestä ja takaa suljettujen kenkien luojat olivat kreikkalaisia 8.-2. vuosisadalla. eKr.Paleontologit pystyivät todistamaan tällaisten muinaisten mokasiinien olemassaolon, jotka oli koristeltu silkki- ja hopealankakuvioilla.
Teatteritaiteen kehittymisen myötä ilmestyivät ensimmäiset alustalla varustetut saappaat ja sandaalit. Koturnas esiintyi ensin Kreikassa ja sitten Roomassa. Alun perin näitä kenkiä käyttivät teatteritaiteilijat. Näyttämö oli tuolloin erittäin korkealla ja kaukana katsojasta, joten jotta näyttelijät näkisivät selvemmin, näyttelijöillä oli oltava yli 40 cm:n korkeudella lavalla kenkiä, jotka olivat puujalat ja olivat korkkia. Ajan myötä buskineja alettiin valmistaa aidosta nahasta ja koristella koruilla. 500 eaa. niistä tuli vaurauden merkki, ja varakkaiden luokkien edustajat käyttivät niitä joka päivä.
1900-luku toi kenkämuodin aivan uudelle tasolle. Erilaiset materiaalit ja parannetut varusteet luovat paitsi käytännöllisiä myös uskomattoman kauniita malleja. Pehmusteita, pohjallisia ja kantapäätä parannetaan.
Kenkien valikoima on hämmästyttävää. Jokaisella on mahdollisuus valita kengät, jotka sopivat hänelle ulkonäön, hinnan ja laadun suhteen.